服务机器人附件 —— 导航模块，让机器人精准认路

服务机器人在商场、酒店里送东西、引导客人，得能准确找到路，而导航模块就是服务机器人的 “眼睛”，能让机器人精准认路，不会迷路。​
导航模块里有激光雷达、摄像头和地图软件，激光雷达能扫描周围的环境，识别障碍物，比如行人、柱子；摄像头能捕捉周围的标志，比如电梯口、房间号；地图软件则能根据这些信息，规划出最近、最安全的路线。​
比如在商场里，客人让服务机器人送一杯奶茶到 3 楼的服装店，导航模块会先在地图上找到服装店的位置，然后规划出从机器人当前位置到服装店的路线，避开行人、货架这些障碍物，准确把奶茶送到客人手里。就算商场里人很多，导航模块也能实时调整路线，不会撞到人。​
有的导航模块还能记住常用路线，比如酒店里机器人常去的前台、餐厅、客房，走几次就能记住路线，下次再去的时候速度更快。有了导航模块，服务机器人才能在复杂的环境里自由穿梭，更好地为人们服务。